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(2017/10/7) 第三回 Language & Robotics 研究会 (LangRobo) の開催

2017/07/09 20:42 に Tadahiro Taniguchi が投稿   [ 2017/10/09 8:04 に Satoru Uchida さんが更新しました ]
以下の日程で 第三回 Language & Robotics 研究会を開催します.
第一回のキックオフでの課題意識,第二回での具体的な技術や課題点,チャレンジなどに関する議論を踏まえて,より発展的な研究領域の展開に関して議論していきます.

日程:
2017年10月7日(土)
11:00-16:30

場所:
国立情報学研究所(NII) 1208ー1210室 (12階)
入館は右横の休日・夜間用入り口からになりますので、下の注意をご覧ください。

参加対象者:
研究者,大学教員,博士後期課程学生など
(修士の学生の参加も問題ありませんが,議論のレベルは下げません)
定員50名

スケジュール:(時間はすべて、議論の時間を含んでいます。)

11:00〜11:15:はじめに&前回までのまとめ、今回の議題の整理 (持橋) [PDF]
11:15〜12:05:「深い言語解析のための知識と推論」乾健太郎 (東北大学)
12:10〜13:30:昼食休憩
13:30〜14:20:「ことば・環世界・間主観性岩橋直人 (岡山県立大学)
14:35〜15:20:「意味とカテゴリー:ロボットの概念獲得と自然言語の比較に向けて」内田諭 (九州大学) [PDF]
15:35〜16:25:「CCGの教師なし推定とロボティクスでの学習」持橋大地 (統数研) [PDF]
16:25〜16:30:議論のまとめ、クロージング

参加登録
今回は特にありませんので、直接会場にお越し下さい。

入館について
国立情報学研究所の正面入り口は土日は閉鎖されていますので、右側にある下の画像の休日・夜間用入り口からの入館をお願いします。受付(防災センター)で身分証明書をお見せいただいて、入館手続きをしてください。
Google Map画像:赤矢印の入り口です。
現地詳細画像:赤で囲った、神保町側から見て右側の出入り口です。

問い合わせ
LangRobo研究会幹事団
langrobo-committee<at>googlegroups.com

LangRobo研究会幹事団
持橋大地(統計数理研究所)
谷口忠大(立命館大学)
長井隆行(電気通信大学)
中村友昭(電気通信大学)
萩原良信(立命館大学)
乾健太郎(東北大学/理化学研究所)
小林一郎(お茶の水女子大学)
内田諭 (九州大学)
稲邑哲也(国立情報学研究所)

LangRobo開催目的:
人間は他の動物と異なり言語を扱うことができます.これにより多主体間の高度な協調を可能にし,また,社会制度を構築することにより,地上で優位な種として繁栄してきました.人間にとって言語は進化の過程で得た機能であり,実世界適応の産物と考えることが出来ます.人間は言語を扱うだけではなく,言語を学ぶことが出来ます.幼児の言語獲得をみると,それは書かれた文をテキストのみを入力として受け入れることではなく,音声や他の感覚器を通したマルチモーダル情報を含めた実世界情報を受ける中でおこなわれる言語の学習であるとわかります.言語理解においても,人間が指差しをしながら「それを取って」という時の「それ」の指示対象が視覚等のモダリティに依存するという問題(外部照応)を始めとして,さまざまな言語理解が実世界の経験に立脚しています.このように自然言語の使用・理解・学習において実世界情報の存在は本質です.
その一方で,自然言語処理は多くの研究に置いて「書かれたテキスト」を中心に扱ってきました.「書かれたテキスト」の上だけで閉じる言語現象や解くべき課題は多く有ったために,多くの成果をあげてきました.しかし,その発展の先に,実世界情報をも含めた言語学・自然言語処理の存在が求められつつあります.
ロボティクスは本質的に実世界情報を扱う学問です.音声対話を含むロボットはユーザの発話を理解して,実世界で行動しようとしますが,そこには多くのチャレンジがあり,まだまだルールベースのコマンドを受け付ける程度の萌芽的状態にあります.
近年,記号創発ロボティクスやそれに近接した人工知能・ロボティクスの研究領域において,ロボットに学習ベースで(データドリブンで)言語を獲得させよう,活用させようという研究が加速し,多くの成果をあげてきています.
これらを背景にして,LangRoboでは機械学習を媒介としながら自然言語処理とロボティクスの研究を橋渡し,実世界情報に基づく新たな言語学研究の創成と,言語を学習・使用・理解するロボットの創造を目指して,議論を行いたいと思います.


発音
LangRobo = らんろぼ 

主催:計測自動制御学会システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会
共催:
科研費新学術領域研究「人工知能と脳科学の対照と融合

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Satoru Uchida,
2017/10/09 8:00
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Daichi Mochihashi,
2017/10/07 5:16
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Daichi Mochihashi,
2017/10/07 5:17
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