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(2018/1/6) 第四回 Language & Robotics 研究会 (LangRobo) の開催

2017/10/09 9:30 に Tadahiro Taniguchi が投稿   [ 2018/01/30 0:29 に更新しました ]
We are organizing the fourth seminar on "Language & Robotics" as follows.
Based on the discussion held in the former three meetings, we would like to broaden and deepen our discussion and understandings.

以下の日程で 、第四回 Language & Robotics 研究1st 会を開催します.
第一回のキックオフでの課題意識,第二・三回での具体的な技術や課題点,チャレンジなどに関する議論を踏まえて,より発展的な研究領域の展開に関して議論していきます.

Registration/参加登録(by 9am 5th, Jan. 2018 / 2018年1月5日 午前9時までにご登録ください. )
以下より事前登録にご協力をお願いします.
Please make your registration via the following link.
http://bit.ly/2Ec8flK
(特に連絡がない限り,事前登録頂いた方はご参加いただけます.直接会場にお越しください.)
(人数に余裕がありますので,当日参加も可能です.直接会場にお越しください.)


Date/ 日程:
2018年1月6日(土)/ 6th Jan. 2018
11:00-16:30

Program/ プログラム:
11:00 - 11:20 
Tadahiro Taniguchi, "Further Research Topics in Langauge & Robotics" (in English)
谷口忠大「Language & Roboitcsのつくる次の研究領域」
(立命館大学/ Ritsumeikan University)

11:20 - 12:10 Talk 1/ トーク1
Michael Spranger "Autonomous meaning creation. Can robots create their own language?" (in English)
(SONY CSL)

(昼休み)

13:10-13:50 Talk 2/ トーク2 
Koki Mimura, "Imaging approach of non-verbal interaction"
三村喬生 「自然"非"言語への挑戦」
(放射線医学総合研究所/ )

14:00-14:40 Talk 3/ トーク3
Naoya Inoue, "Encoder-Decoder Abduction: Flexible Abductive Reasoning with Distributed Representations"
井之上直也 「エンコーダ・デコーダアブダクション: 分散表現を用いた柔軟な仮説推論」
(東北大学/ Tohoku University)

15:00-15:40 トーク4
Mikio Nakano, "Toward Dialogue Systems that can Acquire Grounding Knowledge"
中野幹生「グラウンディング知識を獲得する対話システムに向けて」
(Honda Research Institute)

16:00-16:30 General discussion/ 総合討論


Location/ 場所:
立命館大学 朱雀キャンパス2階 202教室
〒604-8520 京都市中京区西ノ京朱雀町1
〒604-8520 Kyōto-fu, Kyōto-shi, Nakagyō-ku, Nishinokyō Higashitoganoochō, 
JR 又は京都市営地下鉄 二条駅から徒歩2分

MAP:(クリックして拡大)
マップ:立命館 朱雀キャンパス01
詳細MAP:(クリックして拡大)
マップ:立命館 朱雀キャンパス02


Organizers/ 担当幹事:
Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan University)/ 谷口忠大(立命館大学)
Yoshinobu Hagiwara  (Ritsumeikan University)/ 萩原良信(立命館大学)

Target participants/ 参加対象者:
Researchers, Faculties, Ph.D. candidates,
研究者,大学教員,博士後期課程学生など
(修士の学生の参加も問題ありませんが,議論のレベルは下げません)

Capacity/定員:50名

Contact details for inquiries/ 問い合わせ: 
 Committee of LangRobo/ LangRobo研究会幹事団
 langrobo-committee<at>googlegroups.com

Committee/ LangRobo研究会幹事団
Daichi Mochihashi/ 持橋大地(統計数理研究所)
Tadahiro Taniguchi/ 谷口忠大(立命館大学)
Takayuki Nagai/ 長井隆行(電気通信大学)
Tomoaki Nakamura/ 中村友昭(電気通信大学)
Yoshinobu Hagiwara/ 萩原良信(立命館大学)
Kentarou Inui/ 乾健太郎(東北大学/理化学研究所)
Ichiro Kobayashi/ 小林一郎(お茶の水女子大学)
Satoru Uchida/ 内田諭 (九州大学)
Tetsunari Inamura/ 稲邑哲也(国立情報学研究所)

LangRobo開催目的:
人間は他の動物と異なり言語を扱うことができます.これにより多主体間の高度な協調を可能にし,また,社会制度を構築することにより,地上で優位な種として繁栄してきました.人間にとって言語は進化の過程で得た機能であり,実世界適応の産物と考えることが出来ます.人間は言語を扱うだけではなく,言語を学ぶことが出来ます.幼児の言語獲得をみると,それは書かれた文をテキストのみを入力として受け入れることではなく,音声や他の感覚器を通したマルチモーダル情報を含めた実世界情報を受ける中でおこなわれる言語の学習であるとわかります.言語理解においても,人間が指差しをしながら「それを取って」という時の「それ」の指示対象が視覚等のモダリティに依存するという問題(外部照応)を始めとして,さまざまな言語理解が実世界の経験に立脚しています.このように自然言語の使用・理解・学習において実世界情報の存在は本質です.
その一方で,自然言語処理は多くの研究に置いて「書かれたテキスト」を中心に扱ってきました.「書かれたテキスト」の上だけで閉じる言語現象や解くべき課題は多く有ったために,多くの成果をあげてきました.しかし,その発展の先に,実世界情報をも含めた言語学・自然言語処理の存在が求められつつあります.
ロボティクスは本質的に実世界情報を扱う学問です.音声対話を含むロボットはユーザの発話を理解して,実世界で行動しようとしますが,そこには多くのチャレンジがあり,まだまだルールベースのコマンドを受け付ける程度の萌芽的状態にあります.
近年,記号創発ロボティクスやそれに近接した人工知能・ロボティクスの研究領域において,ロボットに学習ベースで(データドリブンで)言語を獲得させよう,活用させようという研究が加速し,多くの成果をあげてきています.
これらを背景にして,LangRoboでは機械学習を媒介としながら自然言語処理とロボティクスの研究を橋渡し,実世界情報に基づく新たな言語学研究の創成と,言語を学習・使用・理解するロボットの創造を目指して,議論を行いたいと思います.


Pronounciation/ 発音
LangRobo = らんろぼ = læŋrˈəʊbɔt

主催:計測自動制御学会システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会
共催:
科研費新学術領域研究「人工知能と脳科学の対照と融合
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