Publication

国内雑誌論文/Journal paper (in Japanese)

2025

1. 長谷川 翔一， 村田 健人，石川 朋親，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，ガルシア グスタボ，谷口 忠大，"大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減"，日本ロボット学会誌（レター），43 巻 ，7 号 ，p. 703-706 ，Sep 2025． DOI: 10.7210/jrsj.43.703

2024

2. 谷口忠大, 集合的予測符号化に基づく言語と認知のダイナミクス: 記号創発ロボティクスの新展開に向けて, 認知科学, 31(1), 186-204, 2024. BibTeX

3. 上田亮， 谷口忠大， 鈴木麗璽， 江原広人， 中村友昭， 岩村入吹， 橋本敬, 言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開, 認知科学, 31(1), 172-185, 2024. BibTeX

4. 中村友昭， 鈴木雅大， 谷口彰，谷口忠大, ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 日本ロボット学会誌（レター）, 42(7), 696-699, 2024. BibTeX

国際会議講演/Inter national conference

2025

1. Yoshida, Naoto, and Tadahiro Taniguchi. "Reward-Independent Messaging for Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning", International Conference on Neural Information Processing 2025, in press.

2. Tianwei Fang, Tadahiro Taniguchi, Nguyen Le Hoang, "Emergence of Structurally Discrete Visual Sign Types in Continuous Space through Naming Game", ALIFE 2025 workshop on Emergence and evolution of language and communication.

3. Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, "Generative Emergent Communication in Autonomous Driving using Variational State-Space Models", ALIFE 2025 workshop on Emergence and evolution of language and communication.

4. Mikako Ochiai, Tadahiro Taniguchi, "Measuring Alignment in Linguistic Representations via the Metropolis–Hastings Captioning Game", ALIFE 2025 workshop on Emergence and evolution of language and communication.

5. Naoto Yoshida, Tadahiro Taniguchi, "Learning prosocial communication among decentralized agents", ALIFE 2025 workshop on Emergence and evolution of language and communication.

6. Kentaro Nomura, Tatsuya Aoki, Tadahiro Taniguchi, Takato Horii, "Decentralized Collective World Model for Emergent Communication and Coordination", 2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Prague. Sep 2025.

7. Hirose, Momoha, Masatoshi Nagano, and Tadahiro Taniguchi. "Modeling Interaction Between Large Language Models and Humans in Co-Creative Decision-Making as Distributed Bayesian Inference." 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE, 2025. Sep 2025.

8. Hiroaki Ito, Masatoshi Nagano, Keita Fukuoka, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Variational Bayesian Naming Game", 2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Sep 2025. (Late Breaking Result)

9. Keita Fukuoka, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Multi-Agent Symbol Emergence Based on Variational Bayes Naming Game", 2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Sep 2025. (Late Breaking Result) 

10. Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Take That for Me: Multimodal Exophora Resolution with Interactive Questioning for Ambiguous Out-of-View Instructions", 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 8 pages, Aug. 2025. 

11. Lotfi El Hafi, Kazuma Onishi, Shoichi Hasegawa, Akira Oyama, Tomochika Ishikawa, Masashi Osada, Carl Tornberg, Ryoma Kado, Kento Murata, Saki Hashimoto, Sebastian Carrera Villalobos, Akira Taniguchi, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Yoshinobu Hagiwara, Tatsuya Aoki, Kensuke Iwata, Takato Horii, Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Tadahiro Taniguchi and Hiroshi Ishiguro, "Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land," in Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2025), 6 pages, Osaka, Japan, Jul. 2025.

国内会議講演/Conference (in Japan)

2025

1. 伊藤 良峻, 谷口 忠大, "Progress guided ACT: サブタスクの進捗を考慮した生成的ポリシー", 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025), 2C1-01, 2025年9月.

2. 柳田 栞吾, 青木 達哉, 谷口 忠大, 堀井 隆斗, "AlphaチャネルによるAttention制御に着目した言語・視覚指示を理解するロボット基盤モデル", 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025), 1M3-03, 2025年9月.

3. 飯野 寛人, 中村 拓紀, 岡田 雅司, 谷口 忠大, "拡散モデルに基づく視覚言語行動モデルにおける価値関数を用いた行動生成ガイダンス", 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025), 1M1-04, 2025年9月.

4. 野村 健太郎, 青木 達哉, 谷口 忠大, 堀井 隆斗, "集合的予測符号化に基づく分散学習可能なマルチエージェント世界モデル", 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）, 3O4-OS-44b-05, 大阪, 2025年5月.

5. 出原 健太郎, 吉田 尚人, 谷口 忠大, "移動ロボットによる実世界メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム", 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）, 3O4-OS-44b-02, 大阪, 2025年5月.

6. 尾本 晴海, 谷口 忠大, "生成的言語創発モデルに基づく画像キャプション生成と画像生成のアライメント学習", 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）, 3O1-OS-44a-02, 大阪, 2025年5月.

7. 髙山 泰輔, 吉田 尚人, 谷口 忠大, "世界モデルとシグナル共有に基づく協調的マルチエージェント強化学習", 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）, 1B4-OS-41b-04, 大阪, 2025年5月.

8. 寺島 舞, 前山 功伊, ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル, ジア ユアンユアン, 谷口 忠大, "6D Multi-View NewtonianVAEによる世界モデルベースの6D姿勢推定と制御", 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）, 1B3-OS-41a-03, 大阪, 2025年5月.

9. 廣瀬 百葉, 谷口 忠大, "分散的ベイズ推論としての大規模言語モデルと人間の共創的意思決定プロセスのモデル化", 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）, 1L3-OS-34-05, 大阪, 2025年5月.

10. 伊藤 宏晟、長野 匡隼、福岡 慶太、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大，"変分ベイズ名付けゲームに基づくマルチエージェント強化学習"，2025年度人工知能学会全国大会（第39回），Vol. 39， No.  3O4-OS-44b-03，大阪，2025年5月．

11. 長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大，"マルチエージェントによる変分推論を用いた連続的な記号創発"，2025年度人工知能学会全国大会（第39回），Vol. 39， No.  3O1-OS-44a-01，大阪，2025年5月．

12. 谷口 忠大、上田 亮、中村 友昭、鈴木 雅大、谷口 彰，"生成的コミュニケーション創発の展望 ―大規模言語モデルは集合的な世界モデルか？―"，2025年度人工知能学会全国大会（第39回），Vol. 39， No.  1B5-OS-41c-05，大阪，2025年5月．

13. 櫻井 虹希、上野山 遼音、谷口 忠大、谷口 彰，"複数の潜在拡散モデルを用いた名付けゲームによる楽曲の共同生成"，2025年度人工知能学会全国大会（第39回），Vol. 39， No. 3O5-OS-22a-03，大阪，2025年5月．

14. 谷口 彰、藤井 淳史、中島 毅士、宮本 竜也、田和辻 可昌、山川 宏，"海馬体と扁桃体の脳参照アーキテクチャ統合 ―感情適応型ナビゲーションの機能仮説構築へ向けて―"，2025年度人工知能学会全国大会（第39回），Vol. 39， No. 4E2-OS-12b-03，大阪，2025年5月．

15. 遠藤 純音，長谷川 翔一，中田 友貴，杉山 滉平，谷口 彰，上川 多恵子，安田 裕子，谷口 忠大，"大規模言語モデルを活用した複線径路等至性モデリングのための図生成システムの開発"，TEAと質的探究学会 第4回大会，ポスター，2025年5月．

16. 松井 悠太, 山木 良輔, 上田 亮, 品川 政太朗, 谷口 忠大, キャプション生成ゲームを通じた複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX

17. 齋藤 一誠, 劉 智優, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大, 音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025, 優秀賞 BibTeX

18. 福岡 慶太, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大, 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発の評価, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX

2024

19. 伊藤宏晟，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 身体の異なる複数ロボットの創発コミュニケーションと協調行動生成, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2024 BibTeX

20. 福岡慶太，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2024 BibTeX

21. 齋藤一誠，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発, ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」, 2024 BibTeX

22. 松嶋達也， 高波亮介， 神原元就， 野口裕貴， 有馬純平， 池田悠也， 柳田栞吾， 岩田健輔， 長谷川翔一， エルハフィロトフィ， 山尾晃世， 磯本航世， 山口直紀， 小林遼平， 柴智也， 矢野優雅， 水谷彰伸， 田向権， 堀井隆斗， 杉浦孔明， 谷口忠大， 松尾豊， 岩澤有祐, HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX

23. 村田 健人、長谷川 翔一、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX

24. 齋藤 一誠、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX

25. 中村 友昭、長野 匡隼、谷口 彰、谷口 忠大, 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX

26. 長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大(京大) , 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX

27. 長谷川 翔一、村田 健人、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、ガルシア グスタボ、谷口 忠大, マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX

28. 黄瀬 輝、小栗 滉貴、加賀屋 智之、奥村 亮、谷口 忠大, Diffusion Policyによる視覚言語条件付きロボット制御, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX

29. 張 澤航、堀井 隆斗、Hoang Nguyen、谷口 忠大, マルチモーダル深層生成モデルとメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームによる感情の記号創発, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX

30. 樋口 賢士、山木 良輔、谷口 忠大, Hol-CCGと対照学習に基づく構文的情報と意味情報をもつ分散表現学習, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX

31. 笹井 勇亮、奥村 亮太、堀江 孝文、萩原 良信、谷口 彰、谷口 忠大, チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX

32. 奥村 亮太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX

33. 犬飼 惇、堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証　ー社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目してー, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX

34. 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大 , 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024, 委員特別賞 BibTeX

35. 劉智優, 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX

36. 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX

37. 松井悠太, 山木良輔 , 上田亮, 品川政太朗, 谷口忠大 , Metropolis-Hastings Captioning Game による複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX

38. 山木良輔 , 品川政太朗, 持橋大地, 谷口忠大 , Hol-CCG構文解析と拡散モデルの統合による構文構造を陽に考慮した画像生成, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX

書籍/Book

1.  谷口 忠大（編）, 記号創発システム論ー来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）, 新曜社, 2024 BibTeX

2. 木野仁 (著), 谷口忠大（監修・著）, イラストで学ぶ 制御工学, 講談社サイエンティフィク, 2024 2, 監修・著 BibTeX [LINK1]

講演/Invited talk

2025

1. 谷口 忠大, 「集合的予測符号化とAI・ロボット・人間」, esse-sense Future Forum 2025, パネル登壇、(2025年9月18日)

2. 谷口 忠大, 「集合的予測符号化とその学術融合の射程」, CPC Student Workshop 2025, (2025年9月2日)

3. Tadahiro Taniguchi, "Co-Creative Learning via Metropolis-Hastings Interaction between Humans and AI", Active Inference Institute, Active Inference GuestStream 118.1, Online (YouTube), (2025年8月21日)

4. Tadahiro Taniguchi, "Symbol Emergence Systems Science: Interdisciplinary Research Center for Real-World Artificial Intelligence and Next-Generation Symbiotic Society", 1st RU-APU Research Meeting, (2025年7月24日)

5. Tadahiro Taniguchi, 「Co-Creative Learning via Metropolis-Hastings Interaction between Humans and AI」, Fireside Chat on Ploutos, Online, (2025年7月21日)

6. 谷口 忠大, 「生成AIが牽引する半導体戦略 - 京都発 半導体・AI・スタートアップの共創シナリオ」, IVS2025 KYOTO, 京都市勧業館みやこめっせ, パネル登壇、(2025年7月4日)

7. 谷口 忠大,「日本発、次世代ヒューマノイド/AIロボットの挑戦 〜グローバル競争を勝ち抜く戦略〜」, IVS2025 KYOTO, パネル登壇、京都市勧業館みやこめっせ, (2025年7月3日)　

8. 谷口 忠大, 「科学のモデルとしての集合的予測符号化：生成科学に向けた記号創発システムアプローチ」, 「学習物理学の創成」領域セミナー, (2025年6月26日)

9. 谷口 忠大, 「記号創発システム論と生成科学「生成科学」に向けた科学活動の形式化」, シンポジウム AIと物理学の融合：学習物理学から生成科学へ, (2025年6月22日)

10. 谷口 忠大, 「集合的予測符号化に基づく心と言語のミクロ・マクロ・ループ」, 第121回日本精神神経学会学術総会, 神戸国際会議場, (2025年6月19日)

11. 谷口 忠大, 「System 0/1/2/3：身体と言語をつなぐ生成的言語創発の展望」, 身体化AIシンポジウム, 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻主催, (2025年6月1日)

12. 谷口 忠大, 「集合的予測符号化とシステム 0/1/2/3 〜大規模言語モデルとロボット基盤モデルを繋ぐ記号創発システム科学〜」, NII, llm-jp 実環境インタラクションワーキンググループ, (2025年5月30日)

13. Tadahiro Taniguchi, 「Symbol Emergence in Robotics and Cybernetic Avator: Toward Future Adaptative Autonomous Collaborative AI and Robots」, Qatar Japan Research Forum, Expo 2025 Osaka, (2025年5月25日)

14. Tadahiro Taniguchi, 「Exploring Space, Advancing Human Health: How Space Research, Medicine and AI Shape Our Future」, University of Bern Day, Swiss Pavilion @ Expo 2025 Osaka, (2025年5月25日)

15. 谷口 忠大, 「生成AIの普及発展を前に教育はどうするか」, 京都理化学協会 令和7年度講演会, (2025年5月16日)

16. 谷口 忠大, 「集合的予測符号化が導く僕らの「現実」」, デジタルハリウッド大学（DHU） 公開講座 現実科学レクチャーシリーズ Vol.58, (2025年4月28日)

17. Tadahiro Taniguchi, 「Collective Predictive Coding and Active Inference: A New Perspective on Emergent Communication」, Active Inference Institute, ActInf GuestStream 104.1, Online (YouTube), (2025年4月22日)

2024

18. 中島 毅士, 海馬体の脳参照アーキテクチャに基づく空間認知モデルの作成, 2024, 第9回全脳アーキテクチャシンポジウム [オンライン] BibTeX

19. 谷口彰, 生活空間で活躍する次世代ロボットAI技術, 2024, アバターランド オープンセミナー BibTeX

20. 谷口彰, 全脳確率的生成モデルによる統合認知モデルとロボティクス応用, 2024, 第5回 WBAレクチャー[オンライン] 全脳計算モデルの実現に向けた認知モデルの役割 BibTeX

21. 谷口忠大, 記号創発ロボティクスとアリスの旅路, 2024, 「ロボット学者はなぜ小説を書くのか？ 漱石アンドロイドと人間学としてのロボット研究」漱石アンドロイド・シンポジウム, 二松学舎大学九段キャンパス１号館中洲記念講堂 BibTeX

22. 谷口彰, 移動ロボットおける空間認知と場所の意味理解 / Spatial cognition and semantic place understanding in mobile robots, 2024, 九州工業大学大学院生命体工学研究科　講義「AARセミナー」（兼　九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター主催、Neumorphセミナー） BibTeX

特許/Patent

1. No data

受賞/Award

2025

1. Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi、Advanced Robotics Best Paper Award、日本ロボット学会、2025

2. 長谷川翔一 ,村田健人, 石川朋親, 萩原良信, 谷口彰, エル ハフィ ロトフィ, ガルシア グスタボ, 谷口忠大、HSRコミュニティ優秀発表賞、日本ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 、2025.9.3

3. 長谷川翔一 ,2025年度 立命館大学はりたけ椋本情報理工学研究科研究奨励賞 (2025.9.17)

4. 齋藤 一誠, 劉 智優, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大 , 優秀賞, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX

2024

5. Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Best paper award, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024), 2024 BibTeX

6. 長谷川翔一, 2024年度 立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞, 立命館大学 大学院キャリアパス推進室, 2024 BibTeX

7. Jorge Solis, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Thiago Rocha Silva, Johan Håkansson, IVA’s 100 List: Society-centred Industry 5.0, Royal Swedish Academy of Engineering Sciences (IVA), 2024 , https://www.iva.se/det-iva-gor/utmarkelser/ivas-100-lista/samhallscentrerad-industri-5.0 BibTeX

8. NaRiPa, Stock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge 2024, 3rd Place, FCSC Committee, 2024 , Stock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge 2024, Future Monodzukuri International Expo 2024 BibTeX

9. Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa*, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper Award), IEEE, SMC, 2024 BibTeX

10. Tadahiro Taiguchi, et al., Advanced Robotics Best Survey Paper Award 2024, 「World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges」, 日本ロボット学会, 2024 BibTeX

11. 萩原 良信，長谷川 翔一，大山 瑛，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大, “現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク”，優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会, 2024 BibTeX

12. OIT-RITS, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge, RoboCup Japan Open 2024, 「複数ロボットの現場知識を活用した基盤モデルによるタスク割当と行動計画」, 3位, ロボカップ日本委員会, 2024 BibTeX

13. Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Hikaru Nakagawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, ロボカップ研究賞, ロボカップ日本委員会, 2024 BibTeX

14. 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 委員特別賞, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX

メディア掲載/Media

1. 日経ロボティクス 「グーグル超えのロボ基盤モデル登場」，大規模ロボット学習データ収集が日本でも開始 東大松尾研主導，トヨタ製移動マニピュレータ利用, 日経ロボティクス, 2024 BibTeX

2. , 立命館大、少し先のロボ動作見える化　拡張仮想性ソフト開発, 日刊工業新聞, 2024 BibTeX [LINK1]

3. , “アバター”と共生へ 体験・実験イベント 大阪 北区, NHK 関西 NEWS WEB, 2024 BibTeX

4. 谷口忠大, AIが身体を持つこと（インタビュー記事）, 建築雑誌, 2024 3, p.16-19 BibTeX

学術活動/Academic activity

1. 山川 宏，栗原 聡，谷口 彰，宮澤 和貴, 知能の統合と創発 – 自律化、汎用化・実世界化へ –, 人工知能学会全国大会, 2025 BibTeX

2. 小島匠太郎，Ranulfo Bezerra，長谷川翔一，萬礼応, 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ～認識・行動学習・記号創発～, 日本ロボット学会学術講演会, 2024 BibTeX

3. Akira Taniguchi, Yoshimasa Tawatsuji, Junya Morita, IJCNN 2024 Workshop “Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models (WBCM-CogM),”, IJCNN 2024, 2024 BibTeX

4. 栗原 聡，山川 宏，谷口 彰，田和辻 可昌, 統合AIと人との共生, 人工知能学会全国大会, 2024 BibTeX

その他/Other

1. アバターランド「生活物理CAの研究開発」, グラングリーン大阪 JAMBASE 2F 大阪大学みらい創発hive内, 2024 , アバター実証実験のための研究開発 BibTeX

2. 長谷川翔一， 牧原昂志， パドマナバンシッダート， 若林勇太, 学生編集委員会取材企画：人が “こころ”を感じる気の利いたロボットの実現を目指して, 日本ロボット学会誌, 2024 , 42, 3, 247-252 BibTeX

3. 谷口　彰，山川　宏，谷口　忠大, 脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望, 人工知能, 2024 2, 39, 2, 205-213 , 解説記事 BibTeX

4. 長谷川翔一, 第41回日本ロボット学会学術講演会レポート (オーガナイズドセッション：基盤モデルと実ロボット応用 (2/3)), 日本ロボット学会誌, 2024 , 42, 1, 48-49 BibTeX