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Takeshi Nakashima, Shunsuke Otake, Akira Taniguchi, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa, Hippocampal formation-inspired global self-localization: quick recovery from the kidnapped robot problem from an egocentric perspective, Frontiers in Computational Neuroscience, 18(), 2024. DOI: 10.3389/fncom.2024.1398851 BibTeX
Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara and Akira Taniguchi, Emergent Communication of Multimodal Deep Generative Models based on Metropolis-Hastings Naming Game, Frontiers in Robotics and AI, section Robot Learning and Evolution, 10(), 2024. DOI: 10.3389/frobt.2023.1290604 BibTeX
長谷川 翔一， 村田 健人，石川 朋親，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，ガルシア グスタボ，谷口 忠大, 大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会誌（レター）, (), 2024. BibTeX
谷口忠大, 集合的予測符号化に基づく言語と認知のダイナミクス: 記号創発ロボティクスの新展開に向けて, 認知科学, 31(1), 186-204, 2024. BibTeX
上田亮， 谷口忠大， 鈴木麗璽， 江原広人， 中村友昭， 岩村入吹， 橋本敬, 言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開, 認知科学, 31(1), 172-185, 2024. BibTeX
中村友昭， 鈴木雅大， 谷口彰，谷口忠大, ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 日本ロボット学会誌（レター）, 42(7), 696-699, 2024. BibTeX
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松井 悠太, 山木 良輔, 上田 亮, 品川 政太朗, 谷口 忠大, キャプション生成ゲームを通じた複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX
齋藤 一誠, 劉 智優, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大, 音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025, 優秀賞 BibTeX
福岡 慶太, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大, 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発の評価, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX
伊藤宏晟，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 身体の異なる複数ロボットの創発コミュニケーションと協調行動生成, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2024 BibTeX
福岡慶太，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2024 BibTeX
齋藤一誠，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発, ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」, 2024 BibTeX
松嶋達也， 高波亮介， 神原元就， 野口裕貴， 有馬純平， 池田悠也， 柳田栞吾， 岩田健輔， 長谷川翔一， エルハフィロトフィ， 山尾晃世， 磯本航世， 山口直紀， 小林遼平， 柴智也， 矢野優雅， 水谷彰伸， 田向権， 堀井隆斗， 杉浦孔明， 谷口忠大， 松尾豊， 岩澤有祐, HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
村田 健人、長谷川 翔一、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
齋藤 一誠、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
中村 友昭、長野 匡隼、谷口 彰、谷口 忠大, 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大(京大) , 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
長谷川 翔一、村田 健人、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、ガルシア グスタボ、谷口 忠大, マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
黄瀬 輝、小栗 滉貴、加賀屋 智之、奥村 亮、谷口 忠大, Diffusion Policyによる視覚言語条件付きロボット制御, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
張 澤航、堀井 隆斗、Hoang Nguyen、谷口 忠大, マルチモーダル深層生成モデルとメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームによる感情の記号創発, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
樋口 賢士、山木 良輔、谷口 忠大, Hol-CCGと対照学習に基づく構文的情報と意味情報をもつ分散表現学習, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
笹井 勇亮、奥村 亮太、堀江 孝文、萩原 良信、谷口 彰、谷口 忠大, チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
奥村 亮太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
犬飼 惇、堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 ー社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目してー, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大 , 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024, 委員特別賞 BibTeX
劉智優, 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
松井悠太, 山木良輔 , 上田亮, 品川政太朗, 谷口忠大 , Metropolis-Hastings Captioning Game による複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
山木良輔 , 品川政太朗, 持橋大地, 谷口忠大 , Hol-CCG構文解析と拡散モデルの統合による構文構造を陽に考慮した画像生成, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
谷口 忠大（編）, 記号創発システム論ー来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）, 新曜社, 2024 BibTeX
木野仁 (著), 谷口忠大（監修・著）, イラストで学ぶ 制御工学, 講談社サイエンティフィク, 2024 2, 監修・著 BibTeX [LINK1]
中島 毅士, 海馬体の脳参照アーキテクチャに基づく空間認知モデルの作成, 2024, 第9回全脳アーキテクチャシンポジウム [オンライン] BibTeX
谷口彰, 生活空間で活躍する次世代ロボットAI技術, 2024, アバターランド オープンセミナー BibTeX
谷口彰, 全脳確率的生成モデルによる統合認知モデルとロボティクス応用, 2024, 第5回 WBAレクチャー[オンライン] 全脳計算モデルの実現に向けた認知モデルの役割 BibTeX
谷口忠大, 記号創発ロボティクスとアリスの旅路, 2024, 「ロボット学者はなぜ小説を書くのか？ 漱石アンドロイドと人間学としてのロボット研究」漱石アンドロイド・シンポジウム, 二松学舎大学九段キャンパス１号館中洲記念講堂 BibTeX
谷口彰, 移動ロボットおける空間認知と場所の意味理解 / Spatial cognition and semantic place understanding in mobile robots, 2024, 九州工業大学大学院生命体工学研究科 講義「AARセミナー」（兼 九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター主催、Neumorphセミナー） BibTeX
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齋藤 一誠, 劉 智優, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大 , 優秀賞, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Best paper award, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024), 2024 BibTeX
長谷川翔一, 2024年度 立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞, 立命館大学 大学院キャリアパス推進室, 2024 BibTeX
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NaRiPa, Stock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge 2024, 3rd Place, FCSC Committee, 2024 , Stock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge 2024, Future Monodzukuri International Expo 2024 BibTeX
Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa*, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper Award), IEEE, SMC, 2024 BibTeX
Tadahiro Taiguchi, et al., Advanced Robotics Best Survey Paper Award 2024, 「World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges」, 日本ロボット学会, 2024 BibTeX
萩原 良信，長谷川 翔一，大山 瑛，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大, “現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク”，優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会, 2024 BibTeX
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Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Hikaru Nakagawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, ロボカップ研究賞, ロボカップ日本委員会, 2024 BibTeX
堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 委員特別賞, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
日経ロボティクス 「グーグル超えのロボ基盤モデル登場」，大規模ロボット学習データ収集が日本でも開始 東大松尾研主導，トヨタ製移動マニピュレータ利用, 日経ロボティクス, 2024 BibTeX
, 立命館大、少し先のロボ動作見える化 拡張仮想性ソフト開発, 日刊工業新聞, 2024 BibTeX [LINK1]
, “アバター”と共生へ 体験・実験イベント 大阪 北区, NHK 関西 NEWS WEB, 2024 BibTeX
谷口忠大, AIが身体を持つこと（インタビュー記事）, 建築雑誌, 2024 3, p.16-19 BibTeX
山川 宏，栗原 聡，谷口 彰，宮澤 和貴, 知能の統合と創発 – 自律化、汎用化・実世界化へ –, 人工知能学会全国大会, 2025 BibTeX
小島匠太郎，Ranulfo Bezerra，長谷川翔一，萬礼応, 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ～認識・行動学習・記号創発～, 日本ロボット学会学術講演会, 2024 BibTeX
Akira Taniguchi, Yoshimasa Tawatsuji, Junya Morita, IJCNN 2024 Workshop “Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models (WBCM-CogM),”, IJCNN 2024, 2024 BibTeX
栗原 聡，山川 宏，谷口 彰，田和辻 可昌, 統合AIと人との共生, 人工知能学会全国大会, 2024 BibTeX
アバターランド「生活物理CAの研究開発」, グラングリーン大阪 JAMBASE 2F 大阪大学みらい創発hive内, 2024 , アバター実証実験のための研究開発 BibTeX
長谷川翔一， 牧原昂志， パドマナバンシッダート， 若林勇太, 学生編集委員会取材企画：人が “こころ”を感じる気の利いたロボットの実現を目指して, 日本ロボット学会誌, 2024 , 42, 3, 247-252 BibTeX
谷口 彰，山川 宏，谷口 忠大, 脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望, 人工知能, 2024 2, 39, 2, 205-213 , 解説記事 BibTeX
長谷川翔一, 第41回日本ロボット学会学術講演会レポート (オーガナイズドセッション：基盤モデルと実ロボット応用 (2/3)), 日本ロボット学会誌, 2024 , 42, 1, 48-49 BibTeX